An imaging device includes a focus control unit 315 for performing a control process for switching between an MF mode and an AF mode and performing a process for controlling driving of a focus lens 220, and a scene state determining unit 360 for performing a process for detecting changes in scenes while in the MF mode and a process for estimating distance change information representing changes in the distance between an imaging unit 200 and a subject. The focus control unit 315 controls driving of the focus lens 220 on the basis of lens drive information inputted via a focus lens operation unit 210 in the MF mode, performs control for switching from the MF mode to the AF mode when a change in scenes is detected, and controls driving of the focus lens 220 so as to focus on the subject on the basis of the distance change information estimated by the scene state determining unit 360 in the AF mode.L'invention concerne un dispositif d'imagerie qui comprend une unité de commande de focalisation 315 pour mettre en œuvre un processus de commande de commutation entre un mode FM et un mode AF et mettre en œuvre un processus pour commander l'entraînement d'une lentille de focalisation 220, et une unité de détermination d'état de scène 360 pour mettre en œuvre un processus de détection de changement dans des scènes en mode FM et un procédé pour estimer des informations de changement de distance représentant des changements de distance entre une unité d'imagerie 200 et un sujet. L'unité de commande de focalisation 315 commande l'entraînement de la lentille de focalisation 220 sur la base d'informations d'entraînement de lentille entrées via une unité de fonctionnement de lentille de focalisation 210 en mode FM, met en œuvre une commande de commutation du mode FM au mode AF lorsqu'un changement dans les scènes est détecté, et commande l'entraînement de la lentille de focalisation 220 de manière à mettre au point sur le sujet sur la base des informations de changement de distanc
