The imaging apparatus performs a switching control process between the MF mode and the AF mode, performs a process for controlling the driving of the focus lens 220, a scene change detection process in the MF mode, the imaging unit 200, the subject, A scene state determination unit 360 that performs an estimation process of distance change information that represents a distance change of the image. In the MF mode, the focus control unit 315 controls the driving of the focus lens 220 based on the lens driving information input via the focus lens operation unit 210, and switches from the MF mode to the AF mode when a scene change is detected. In the AF mode, the driving of the focus lens 220 is controlled so as to focus on the subject based on the distance change information estimated by the scene state determination unit 360.撮像装置は、ＭＦモードとＡＦモードの切替制御処理を行い、フォーカスレンズ２２０の駆動を制御する処理を行うフォーカス制御部３１５と、ＭＦモード中のシーン変化の検出処理と、撮像部２００と被写体との距離変化を表す距離変化情報の推定処理を行うシーン状態判定部３６０を含む。フォーカス制御部３１５は、ＭＦモードではフォーカスレンズ操作部２１０を介して入力されたレンズ駆動情報に基づきフォーカスレンズ２２０の駆動を制御し、シーン変化が検出された場合にＭＦモードからＡＦモードへの切替制御を行い、ＡＦモードではシーン状態判定部３６０で推定される距離変化情報に基づき被写体に合焦するようにフォーカスレンズ２２０の駆動を制御する。
