LTD.;稲本 繁典;ミツミ電機株式会社;TAKAHASHI, Yuki;MITSUMI ELECTRIC CO.;高橋 勇樹;INAMOTO, Shigenori;MITSUMI ELECTRIC CO., LTD.
发明人:
TAKAHASHI, Yuki,高橋勇樹,INAMOTO, Shigenori,稲本繁典
申请号：
JPJP2015/002214
公开号：
WO2015/162933A1
申请日:
2015.04.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided is an actuator that has a simple structure, is easy to assemble, and provides a high output while the cost is reduced and the size is reduced by the reduction of the thickness. The actuator comprises: a movable body including a single-pole magnetized single pole magnet； and a plurality of electromagnets each having a magnetic core portion and a coil portion for exciting the core portion. The actuator has: a fixed body on which three or more magnetic poles of the electromagnets are disposed at positions orthogonal to the magnetization direction of the single-pole magnet； and an elastic body bridged between the movable body and the fixed body and elastically deforming when current is supplied to the coil portion, thereby supporting the movable body so as to be movable in the magnetization direction of the single-pole magnet and the two-degree-of-freedom direction. The elastic body is attached to the movable body so that the movable center of the movable body matches the substantial center of the generated magnetic torque of the movable body.La présente invention concerne un actionneur qui présente une structure simple, qui est facile à assembler et qui fournit une grande puissance, alors que son coût est réduit et que sa taille est réduite grâce à une réduction de son épaisseur. L'actionneur comporte : un corps mobile comprenant un aimant unipolaire aimanté à un seul pôle ； une pluralité d'électroaimants comportant chacun une partie noyau magnétique et une partie bobine pour exciter la partie noyau. L'actionneur possède : un corps fixe sur lequel trois ou plus de trois pôles magnétiques des électroaimants sont disposés à des positions orthogonales à la direction d'aimantation de l'aimant unipolaire ； un corps élastique s'étendant entre le corps mobile et le corps fixe et se déformant élastiquement lorsqu'un courant est fourni à la partie bobine, ce qui permet de porter le corps mobile de manière mobile dans la direction d'aimantation de l'aimant unipolaire et
