一种多模式轮椅机器人
- 专利权人:
- 富鲁养老服务股份有限公司
- 发明人:
- 冯计富,冯奕杰,任小杰,朱伟,唐永
- 申请号：
- CN201610661739.6
- 公开号：
- CN106074022B
- 申请日:
- 2016.08.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种多模式轮椅机器人，靠背下端与座板一侧相互铰接在一起，座板的另一侧分别与两个脚背上端相互铰接；靠背中部两侧分别铰接安装有一个扶手杆，扶手杆下部分别铰接安装有一个铰接杆；座板下部中央位置铰接安装有一个支撑杆，支撑杆下端铰接安装在一个十字万向节上；两个靠背调整电动推杆的活塞杆端部分别铰接安装在靠背下端；支撑架后方两侧位置分别转动安装有一个驱动轮，驱动轮与驱动电机的主轴同轴连接。本发明实现了轮椅多种使用模式灵活调整的目的；通过设置有自锁电动机，实现了轮椅快速进入自锁模式的目的；本发明结构合理，操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
