手术机器人及其控制方法、控制装置
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 高元倩,叶国强
- 申请号：
- CN202010901516.9
- 公开号：
- CN112057170A
- 申请日:
- 2019.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置。该控制方法包括如下步骤：获取描述臂体机构结构特征的描述信息；根据所述描述信息生成含有所述臂体机构可供配置的自由度的控件的用户界面组件。通过上述实施方式，本发明能够提高臂体机构控制的灵活性和易用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
