COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人:
GEFFARD, Franck
申请号：
EPEP2018/081130
公开号：
WO2019/120760A1
申请日:
2018.11.13
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
Actuator (40) with two actuating outputs (41, 42) comprising: - a housing (45)； - a first carriage (47) - means (49, 54) for actuating the first carriage (47)； a first flexible link (56) connected to a first and a second actuating output (41, 42)； - a second flexible link (57) connected to a first and a second actuating output (41, 42)； the first carriage (41) and the housing (45) each comprising at least one flexible link return (45.1-45.4, 47.1, 47.2) cooperating with the first and/or second flexible link (56, 57) so that a translation of the first carriage (47) in a first control direction causes the first actuating output (41) to move in a first direction of operation. Exoskeleton (1) comprising such an actuator (40).Actionneur (40) à deux sorties d' actionnement (41, 42) comprenant: - un carter (45)； - un premier chariot (47) - des moyens d' actionnement (49, 54) du premier chariot (47)； - un premier lien souple (56) relié à une première et à une deuxième sortie d' actionnement (41, 42)； - un deuxième lien souple (57) relié à une première et à une deuxième sortie d' actionnement (41, 42)； le premier chariot (41) et le carter (45) comprenant chacun au moins un renvoi de lien souple (45.1-45.4, 47.1, 47.2) coopérant avec le premier et/ou le deuxième lien souple (56, 57) de manière à ce qu'une translation du premier chariot (47) dans un premier sens de commande provoque un mouvement de la première sortie d' actionnement (41) dans un premier sens d' actionnement. Exosquelette (1) comprenant un tel actionneur (40).
