INC.;WEITZNER, Barry;GOLDEN, John;SMITH, Paul;BOSTON SCIENTIFIC SCIMED;BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC.
发明人:
SMITH, Paul,GOLDEN, John,WEITZNER, Barry
申请号：
USUS2012/022833
公开号：
WO2012/106185A1
申请日:
2012.01.27
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
This invention is directed to a flexible device having a longitudinal axis, a first elongate member configured to move the flexible device in a first direction relative to the longitudinal axis, and a second elongate member configured to move the flexible device in a second direction relative to the longitudinal axis that is different to the first direction. The flexible device can also have an articulation section including a plurality of articulation links, wherein at least one of the plurality of articulation links can include a body configured to receive the first elongate member and the second elongate member. The flexible device can also include a cinching element configured to engage the first elongate member to substantially limit movement between the plurality of articulation links when a tensile force is applied to the first elongate member and configured to disengage the first elongate member to permit movement between the plurality of articulation links when a tensile force is applied to the second elongate member.La présente invention porte sur un dispositif flexible qui présente un axe longitudinal, un premier élément allongé, configuré pour déplacer le dispositif flexible dans une première direction par rapport à l'axe longitudinal, et un second élément allongé, configuré pour déplacer le dispositif flexible dans une seconde direction par rapport à l'axe longitudinal, celle-ci étant différente de la première direction. Le dispositif flexible peut également avoir une section d'articulation comprenant une pluralité de liaisons d'articulation, au moins l'une parmi la pluralité de liaisons d'articulation pouvant comprendre un corps configuré pour recevoir le premier élément allongé et le second élément allongé. Le dispositif flexible peut également comprendre un élément de glissement par inertie, configuré pour venir en prise avec le premier élément allongé afin de limiter sensiblement un déplacement entre la pluralité de liaisons d'articulation, lorsqu'u
