Embodiments of the disclosure may include a medical device comprising a flexible elongate member including a longitudinal axis and a tool connected to the elongate member near a pivot, wherein the tool may be configured for at least one of suction and infusion, and wherein the tool may be configured to pivot towards both sides of the longitudinal axis relative to the elongate member at the pivot.Des modes de réalisation de l'invention concernent un dispositif médical comprenant un élément allongé flexible comprenant un axe longitudinal et un outil raccordé à l'élément allongé à côté d'un pivot, l'outil pouvant être configuré au moins pour une certaine aspiration et une certaine infusion, l'outil pouvant être configuré pour pivoter des deux côtés de l'axe longitudinal relativement à l'élément allongé au niveau du pivot.