PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice planting machine with a good operability, which can properly change the rotational frequency of an engine and the transmission gear ratio of an infinite variable-speed system depending on the running status or operation status.SOLUTION: A rice planting machine 1 includes: an engine 14 a first motor 61 that changes the rotational frequency of the engine 14 an HMT 110 that changes the speed of the power from the engine 14 a second motor 62 that changes the transmission gear ratio of the HMT 110 a speed change pedal 26 that changes the running speed a potentiometer 26a that detects the operation amount of the speed change pedal 26 and a control system 60 that controls the first motor 61 and the second motor 62 on the basis of the value detected by the potentiometer 26a.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】操作性がよく、走行状況や作業状況に応じて、エンジンの回転数及び無段変速装置の変速比を適切に変更することができる田植機を提供する。【解決手段】エンジン14と、前記エンジン14の回転数を変更する第一モータ61と、前記エンジン14からの動力を変速するHMT110と、前記HMT110の変速比を変更する第二モータ62と、走行速度を変更操作する変速ペダル26と、前記変速ペダル26の操作量を検出するポテンショメータ26aと、前記ポテンショメータ26aの検出値に基づいて、前記第一モータ61及び前記第二モータ62を制御する制御装置60と、を備える田植機1である。【選択図】図2
