PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice planting machine which can easily travel at a desired vehicle speed.SOLUTION: The rice planting machine 1 includes an engine 14, a motor 71, a speed change pedal 67, and a potentiometer 67a for the pedal. The vehicle speed is changed to the speed corresponding to the amount of stamping on the speed change pedal 67 by calculating a target driving amount of the motor 71 based on a pedal signal output from the potentiometer 67a for the pedal and driving the motor 71 so that the driving amount of the motor 71 is the target driving amount. The rice planting machine 1 has a maximum speed setting dial 69, and a corrected target driving amount is calculated by correcting the target driving amount based on a dial signal output from the maximum speed setting dial 69. The maximum speed is changed to the speed corresponding to the rotation angle of the maximum speed setting dial 69 by driving the motor 71 so that the detection value of a potentiometer 71a for the motor is the corrected target driving amount.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】所望の車速で走行することが容易に実現可能な田植機を提供する。【解決手段】田植機1は、エンジン14と、モータ71と、変速ペダル67と、ペダル用ポテンショメータ67aと、を備え、ペダル用ポテンショメータ67aが出力するペダル信号に基づいてモータ71の目標駆動量を算出してモータ71の駆動量が前記目標駆動量になるようにモータ71を駆動することにより、車速を変速ペダル67の踏み込み量に対応した大きさに変更する、田植機1であって、最高速設定ダイヤル69を備え、前記目標駆動量を最高速設定ダイヤル69が出力するダイヤル信号に基づいて修正することで修正目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ71aの検出値が前記修正目標駆動量になるようにモータ71を駆動することにより、前記最高速度を最高速設定ダイヤル69の回動角に対応した大きさに変更する。【選択図】図7
