Triangular caterpillar (5) for an agricultural harvesting machine (1) comprising a rocker (10) defining an axis (A), a tail (15) carried by the rocker (10) in order to rotate about the axis (A) and removably connectable to a traction motor (6) of the harvesting machine (1), a central gear (9) rigidly connected to the tail (15), a first and a second arm (11) pivoted by hinge on the rocker arm (10) by opposite parts with respect to a vertical plane passing through said axis (A), first rollers (12), each carried by the respective first or second arm (11) in an end position along the direction of advancement of the track, second rollers (13) having a diameter smaller than that of the first rollers and carried respectively by the first or the second arm (11) and an endless flexible element (14) wound around the central gear (9) and the rollers (12, 13), the central gear (9) having a minimum distance to the ground from the endless flexible element (14) smaller than the diameter of the first rollers (12).Chenille (5) triangulaire pour une machine de récoltage (1) agricole comprenant un balancier (10) définissant un axe (A) , une queue (15) portée par le balancier (10) afin de tourner autour de l'axe (A) et pouvant être raccordée de manière amovible à un moteur de traction (6) de la machine de récoltage (1) , un pignon central (9) rigidement raccordé à la queue (15) , un premier et un second bras (11) pivotés par charnière sur le balancier (10) par des parties opposées par rapport à un plan vertical passant par ledit axe (A) , des premiers rouleaux (12) , chacun porté par le premier ou second bras (11) respectif dans une position d'extrémité le long de la direction d'avancement de la chenille, des seconds rouleaux (13) ayant un diamètre inférieur à celui des premiers rouleaux et portés respectivement par le premier ou le second bras (11) et un élément flexible sans fin (14) enroulé autour du pignon central (9) et des rouleaux (12, 13), le pignon central (9) ayant une distan
