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一种无人驾驶机器人路径规划系统
- 专利权人:
- 广东猪兼强互联网科技有限公司
- 发明人:
- 陈志林
- 申请号：
- CN201810726774.0
- 公开号：
- CN108803614A
- 申请日:
- 2018.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘艳玲
- 摘要：
- 一种无人驾驶机器人路径规划系统，包括环境感知模块、路径规划模块、路径优化模块、路径控制模块和行驶监测模块，所述环境感知模块用于对无人驾驶机器人行驶的周围环境信息进行实时采集，所述路径规划模块采用遗传算法对无人驾驶机器人的行驶路径进行全局路径，所述路径优化模块用于对规划所得的全局路径进行优化，所述路径控制模块用于控制无人驾驶机器人沿着规划好的行驶路径进行行驶，所述行驶监测模块用于在无人驾驶机器人行驶的过程中偏离规划好的行驶路径时进行报警。本发明有益效果为：提供一种无人驾驶机器人路径规划系统，采用改进的遗传算法和势场法对无人驾驶的机器人进行有效的路径规划，可以提高无人驾驶机器人避障的精确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
