一种有效的智能车辆控制系统
- 专利权人:
- 深圳万智联合科技有限公司
- 发明人:
- 杨金源
- 申请号：
- CN201810726291.0
- 公开号：
- CN108898866A
- 申请日:
- 2018.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种有效的智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块用于对智能车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整单元用于对智能车辆行驶的局部路径进行规划，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制本发明有益效果为：采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
