Gripping element for handling assembly adapted to handle an object having a hole opening through an opening having a periphery, the gripping element comprising a groove adapted to receive at least a portion of the periphery of the opening of the hole of the object , and a fluidic communication means provided to be subjected to a first pressure and comprising a first opening opening on said groove and arranged to make at least partial contact with the periphery of the hole opening of the object, the element gripping member further comprising a first channel provided to open by a first inlet into the opening of the object and being arranged to be subjected to a second pressure different from the first pressure. Elément de préhension pour ensemble de manipulation apte à manipuler un objet ayant un trou débouchant par une ouverture ayant un pourtour, l'élément de préhension comprenant une rainure prévue pour recevoir au moins une partie du pourtour de l'ouverture du trou de l'objet, et un moyen de communication fluidique prévu pour être soumis à une première pression et comprenant une première ouverture débouchant sur ladite rainure et agencée pour entrer en contact au moins partiel avec le pourtour de l'ouverture du trou de l'objet, l'élément de préhension comprenant en outre un premier canal prévu pour déboucher par une première entrée dans l'ouverture de l'objet et étant agencé pour être soumis à une deuxième pression différente de la première pression.
