PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of an in-wheel reduction gear, capable of suppressing axial and radial dimensions while suppressing vibration.SOLUTION: An in-wheel reduction gear 300 has a sun roller 10, a plurality of planetary rollers 20, and an internal ring 30. The plurality of planetary rollers respectively revolve while rotating by receiving power from the sun roller in a state of being kept into contact with both of the sun roller and the internal ring. By transmitting the power by contact of the sun roller and the plurality of planetary rollers, a problem on vibration caused by backlash hardly occurs. Further in the in-wheel reduction gear, a bearing 80 disposed between a housing 50 and a wheel 70 is a cross roller bearing. Thus the rigidity between members can be achieved while suppressing the number of bearings. That is, the in-wheel reduction gear can be miniaturized in both of an axial direction and a radial direction, and the problem on vibration can be further suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ホイールイン減速装置において、振動を抑えながら、軸方向および径方向の寸法を抑制できる構造を提供する。【解決手段】ホイールイン減速装置300は、太陽ローラ10、複数の遊星ローラ20、およびインタナルリング30を有する。複数の遊星ローラは、それぞれ、太陽ローラおよびインタナルリングの双方に接触しつつ、太陽ローラから動力を受けることによって、自転しながら公転する。このように、太陽ローラと複数の遊星ローラとの接触により動力を伝達すれば、バックラッシュに起因する振動の問題が生じにくい。また、このホイールイン減速装置では、ハウジング50とホイール70との間に介在する軸受80が、クロスローラベアリングである。このため、ベアリングの数を抑えながら、部材間の剛性を得ることができる。したがって、ホイールイン減速機を軸方向および径方向の双方に小型化できるとともに、振動の問題をさらに抑制できる。【選択図】図1
