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一种轻量化多自由度柔性器械
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,肖洒,詹世涛,孙峰,郭勇,徐启敏
- 申请号：
- CN202211668583.6
- 公开号：
- CN115804624A
- 申请日:
- 2022.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种轻量化多自由度柔性器械，包括一个转动臂以及多个摆动臂，所述转动臂转动安装在基座上，所述转动臂受控能够转动，各个摆动臂依次相连接，处于最后端的摆动臂与所述转动臂转动连接，该摆动臂受控能够相对所述转动臂进行偏航或者俯仰摆动；相邻的两个摆动臂转动连接，且该两个摆动臂中，处于前端的摆动臂受控能够相对处于后端的摆动臂进行偏航或者俯仰摆动；处于最前端的摆动臂与终端工具相连接，通过控制所述转动臂以及各个摆动臂能够使所述终端工具具有多自由度。上述轻量化多自由度柔性器械通过转动臂及多个摆动臂的设置，能使终端工具具有多自由度，可以实现多种姿态，有助于终端工具到达目标区域，大大提高了器械的可操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
