一种可使前端执行装置多方向偏摆的驱动机构
- 专利权人:
- 元创医学技术(江苏)有限公司
- 发明人:
- 刘胜林,冯庆敏,袁镇时
- 申请号：
- CN202221926650.5
- 公开号：
- CN218552386U
- 申请日:
- 2022.07.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种可使前端执行装置多方向偏摆的驱动机构，该驱动机构位于医疗器械的驱动部中，包括位于轴管内的柔性传动杆和四股丝线以及多根相应的传动轴，有两根传动轴可带动丝线伸缩，另外两根传动轴分别带动柔性传动杆旋转和伸缩，本机构通过多个部件衔接，一方面带动柔性传动杆在轴管内旋转及伸缩，使得柔性传动杆前端的工具瓣及工具支撑座同时旋转，并伸出蛇形关节或在缩回至蛇形关节。另一方面，各股丝线牵拉工具支撑座的四周，使得工具支撑座朝向多方向的摆动，整个驱动机构的运用可以提高医疗器械在使用过程中的灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
