一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置
- 专利权人:
- 新加坡国立大学
- 发明人:
- 任洪亮,李长胜
- 申请号：
- CN201710124694.3
- 公开号：
- CN108524184A
- 申请日:
- 2017.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置,包括拇指运动组件、拇指驱动组件、四指运动组件和四指驱动组件,所述拇指驱动组件可转动地连接至所述拇指运动组件并驱动所述拇指运动组件进行弯曲、伸展和摆动,所述四指驱动组件连接至所述四指运动组件并驱动所述四指运动组件进行弯曲和伸展,所述拇指驱动组件可转动地连接至所述四指驱动组件,所述拇指运动组件和四指运动组件是基于预弯曲弹性丝管驱动的。根据本发明的手部外骨骼装置能够与人手指的屈伸和摆动相一致地进行旋转,且具有较强的柔韧性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
