KIM, DONG HYON;KIM, JONG CHEON;CHANGWON NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMY COOPERATION CORPS;DAE KYO COPANY
发明人:
KIM, JONG CHEONKR,김종천,KIM, DONG HYONKR,김동현,KIM MI YEON,김미연,KIM, JONG CHEON,KIM, DONG HYON
申请号：
KR1020180079511
公开号：
KR1020087550000B1
申请日:
2018.07.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to an air spraying system for a liquid soil conditioner, which comprises: a sensor terminal measuring pH of soil and transmitting the same through a communication network； a controller terminal receiving data on the soil pH from the sensor terminal and calculating a spraying amount of a liquid soil conditioner based on the received soil pH data； a liquid soil conditioner manufacturing device receiving data on the calculated spraying amount of the liquid soil conditioner from the controller terminal, manufacturing the liquid coil conditioner based on the received data, and storing the same in a spray tank accommodated in an unmanned aerial vehicle； and a liquid soil conditioner spraying unmanned aerial vehicle controlled by the controller terminal to accommodate the spray tank, in which the liquid soil conditioner is stored, and conduct air spraying. Therefore, the novel air spraying system for a liquid soil conditioner can calculate a required spraying amount of a soil conditioner based on a pH measurement value of a target soil in order to neutralize an acidified farmland or mountain area, can immediately manufacture a liquid soil conditioner product in the field, which can be sprayed easily, uniformly and automatically and can be easily absorbed in the soil based on the calculated spraying amount thereof, and can spray the liquid soil conditioner product in the air through an unmanned vehicle such as a drone.COPYRIGHT KIPO 2019본 발명은 액상 토양개량제 공중 살포 시스템에 관한 것이다. 이는 토양의 pH를 측정하고 통신망을 통해 송신하는 센서단말； 상기 센서단말로부터 측정된 토양 pH 데이터를 수신하고, 수신된 토양 pH 데이터에 기초하여 액상 토양개량제 살포량을 계산하는 컨트롤러 단말； 계산된 액상 토양개량제 살포량 데이터를 상기 컨트롤러 단말로부터 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 액상 토양개량제를 제조하여, 무인항공기에 적재되는 살포탱크로 저장하는 액상 토양개량제 제조장치； 및 상기 컨트롤러 단말에 의해 제어되어, 상기 액상 토양개량제가 저장된 살포탱크를 적재하고 공중 살포를 수행하는 액상 토양개량제 살포용 무인항공기를 포함한다. 이에 따라 산성화된 농지나 산지의 토양을 중성화하기 위하여, 대상 토양의 pH 측정값에 기초하여 필요한 토양개량제 살포량을 산출하고, 산출된 살포량에 기초하여 균일한 자동 살포가 용이하고 토양에 쉽게 흡수되어 효과가 빠르게 나타날 수 있는 액상 토양개량제 제품을 현장에서 즉시 제조하여 예컨대 드론과 같
