Moving an article , the method for controlling the position thereof is described . In one embodiment , the method uses a conveyor that includes a generally planar surface , and a support member positioned on the opposite substantially planar surface . Article is positioned substantially between the plane of the surface and the support member , and in contact with both of them . Conveyor and the at least one movement of the support member , the article , as the amount of rotation substantially coincides with the amount of translation , is rotated and translated .物品を移動させ、その位置を制御するための方法が記載される。一実施形態において、本方法は、ほぼ平面の表面を含むコンベヤーと、ほぼ平面の表面の反対に位置する支持部材とを使用する。物品は、ほぼ平面の表面と支持部材との間に、かつそれらの両方と接触して配置される。コンベヤー及び支持部材のうちの少なくとも1つが移動され、物品は、回転量が平行移動量とほぼ一致するように、回転かつ平行移動される。
