УСТРОЙСТВО ВЫДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЗАЖИМА И ИХ ПОЗИЦИОННОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ВНУТРИ СФЕРИЧЕСКОГО КОРПУСА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device of sliding clamp elements and their positional location inside spherical case of multifunctional diagnostic-surgical robotic system with possibility of information and computer control includes case of robotic system and sliding elements of clamp. Case of robotic system is made with external spherical surface and lateral opening of round shape, opposite which from internal side of spherical case successively on circle five cases of linear drives of sliding elements of clamp are located and fixed, one of the latter is located in upper part of spherical case, and its sliding elements of clamp are located in vertical plane of spherical case in the zone of round opening. From both sides of vertical plane of spherical case, one above another, two linear drives are placed, sliding elements of clamp being located in the zone of round opening in spherical case. Sliding elements of clamp of upper linear drives are positionally oriented from vertical plane of spherical case, sliding elements of clamp of lower linear drives being positionally oriented to vertical plane of spherical case.EFFECT: device makes it possible to realise oriented reception of surgical instrument and diagnostic devices from instrumental table.7 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство выдвижных элементов зажима многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима, при этом корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы, напротив которого с внутренней стороны сферического корпуса последовательно по кругу расположены и закреплены пять корпусов линейных приводов выдвижных элемен
