chassis for movement to various reference surfaces with u043a u043e u043b u0435 u0441 u043d u043e - u0448 u0430 u0433 u043e u0432 u044b u043c u0438 drivers
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕТРАБОТ"
发明人:
Дмитрий Александрович
申请号：
EA201890970
公开号：
EA201890970A1
申请日:
2016.10.10
申请国别(地区):
EA
年份:
2018
代理人:
摘要：
the invention relates to u0431 u0435 u0437 u0440 u0435 u043b u044c u0441 u043e u0432 u044b u043c vehicles, in particular to a u0448 u0430 u0433 u0430 u044e u0449 u0438 u043c u0434 u0432 u0438 u0436 u0438 u0442 u0435 u043b u044f u043c.chassis for movement to various reference surfaces contains u043a u043e u043b u0435 u0441 u043d u043e - stepper jets, each of which consists of three pillarsunder the common shaft symmetrically about the axis of rotation shaft and tilt toward each other, forming a lateral rib imaginary pyramids.a shaft is located at a right angle to the supporting surface in such a manner that the bearing surface were not more than two pylons on each u043a u043e u043b u0435 u0441 u043d u043e - ball engine shall at the same time.a shaft secured to the transverse movements and u043a u0438 u043d u0435 u043c u0430 u0442 u0438 u0447 u0435 u0441 u043a u0438 relates to a compensator of enshrined on the chassis.by improving the reliability and speed of movement, increased mobility by increasing the u043a u043b u0438 u0440 u0435 u043d u0441 u0430.Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, в частности к точечным шагающим движителям. Шасси для передвижения по различным опорным поверхностям содержит колесно-шаговые движители, каждый из которых состоит из трех опор, закрепленных на общем валу симметрично относительно оси вращения вала и наклонно друг к другу, образуя боковые ребра воображаемой пирамиды. Вал расположен под углом к опорной поверхности таким образом, чтобы опорной поверхности касались не более двух опор от каждого колесно-шарового движителя одновременно. Вал закреплен с возможностью поперечных движений и кинематически связан с компенсатором колебаний, закрепленном на шасси. Достигается повышение надежности и скорости передвижения, повышение проходимости за счет повышения клиренса.
