A surgical instrument is provided that includes a first jaw having a first jaw axis and that includes a proximal portion pivotally mounted to the base to be pivotable about a pivot axis between an open and a closed positions and including a distal portion a second jaw having a second jaw axis and including a proximal portion secured to the base and including a distal portion a first side edge secured to the first jaw a second side edge secured to the second jaw a third side edge secured to the first jaw a drive member including a cross-beam, which is sized to slideably engage the first, second and third side edges, a first transverse beam portion, and a second transverse beam portion and a lead screw configured to advance the drive member in a distal direction parallel to the second jaw axis while engaging one or the other of the first and second side edges and the second side edge.Un instrument chirurgical est décrit, qui comporte une première mâchoire possédant un premier axe de mâchoire et comprenant une partie proximale montée pivotante sur la base de manière à pouvoir pivoter autour dun axe de pivotement entre une position ouverte et une position fermée, et comprenant une partie distale une seconde mâchoire ayant un second axe de mâchoire et comprenant une partie proximale fixée à la base et comprenant une partie distale un premier bord latéral fixé à la première mâchoire, un deuxième bord latéral fixé à la seconde mâchoire un troisième bord latéral fixé à la première mâchoire un élément dentraînement comprenant une poutre transversale, qui est dimensionnée pour venir en contact de manière coulissante avec les premier, deuxième et troisième bords latéraux, une première partie de poutre transversale, et une seconde partie de poutre transversale et une vis mère configurée pour faire avancer lélément dentraînement dans une direction distale parallèle au second axe de mâchoire tout en venant en prise avec lun ou lautre des premier et deuxième bords latéraux et
