相机系统的坐标系统的校准和变换
- 专利权人:
- 修复型机器人公司
- 发明人:
- 约翰·A·坦尼,艾瑞克·R·伯德,张惠,罗伯特·F·比罗
- 申请号：
- CN201280033235.X
- 公开号：
- CN103702607A
- 申请日:
- 2012.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开多种系统和方法，其确定第一相机系统的坐标系统与第二相机系统的坐标系统之间的映射；或确定机器人的坐标系统与相机系统的坐标系统之间的变换，且/或基于在所述相机的坐标系统中的工具位置来在机器人的坐标系统中定位从所述机器人的臂延伸的工具。所述所公开的系统和方法可以使用从在一个或多个图像中找到的特征的坐标导出的变换。所述变换可用来使各种坐标系统相互关联，从而促进相机系统的校准，包括在机器人系统中，所述机器人系统诸如为用于毛发采集和/或植入的图像引导式机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
