可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 王硕,喻俊志,谭民,陈尔奎,梁健宏
- 申请号：
- CN02141113.1
- 公开号：
- CN1466117A
- 申请日:
- 2002.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2004
- 代理人:
- 戎志敏
- 摘要：
- 一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼，包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体，第一驱动关节，其有一个上开口U型槽，驱动电机放置在U型槽内；第二驱动关节，其有一个左向开口的U型槽；椭圆型鱼体支撑骨架，其有一长方形孔，通过所述长方形孔将鱼体骨架套入在左向开口的U型槽和上开口U型槽之间。本发明可以为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台，制作娱乐型或观赏型仿生机器鱼。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
