一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼
- 专利权人:
- 中国空间技术研究院
- 发明人:
- 王鹏飞,李秉洋,曹莹泽,张雁
- 申请号：
- CN201610800635.9
- 公开号：
- CN106428490A
- 申请日:
- 2016.09.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王玉松
- 摘要：
- 本发明公开一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼，包括机器鱼本体、柔性胸鳍、鱼尾、控制器、柔性防水套。柔性胸鳍采用片状柔性结构和电活性聚合物人工肌肉柔性驱动，由多个柔性驱动单元组成，每个驱动单元可独立控制，能实现复杂的鳍面波形和鳍面运动。本发明优点在于模仿胸鳍摆动推进鱼类的运动功能，实现柔性驱动与柔性结构，实现可控的复杂鳍面形状。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
