УСТРОЙСТВО ПОДЪЕМА И РАЗВОРОТА СФЕРИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ И РЕАНИМАЦИОННОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: device for lifting and turning of a spherical computer-assisted diagnostic-surgical and resuscitative robot system comprises a device for turning and displacement, an axial rod with two mutually spaced bearings which comprise three bodies with an external spherical surface with a common gear wheel functionally connected to a gear wheel of a reducing drive. A device for lifting comprises a linear drive, a withdrawable part of which is the axial rod and directed vertically with the bearings in its lower part, while an upper withdrawable part accommodates the reducing drive a body of the linear drive is functionally connected to the drive rotor, a stator unit of which is fixed in the device for turning and displacement of the robot system.EFFECT: device improvement.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство подъема и разворота сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство разворота и смещения, осевой стержень с двумя разнесенными подшипниками, на которых закреплены три корпуса с внешней сферической поверхностью с общей шестеренкой, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, при этом в устройство подъема введен линейный привод, выдвижная часть которого является осевым стержнем и ориентирована вертикально с подшипниками в нижней его части, а в верхней выдвижной части закреплен привод с редуктором, а корпус линейного привода функционально соединен с ротором привода, статорная часть которого зафиксирована в устройстве разворота и смещения робототехнической системы. 3 ил.
