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穿着式动作辅助装置、穿着式动作辅助装置的控制方法和控制用程序
- 专利权人:
- 国立大学法人筑波大学
- 发明人:
- 山海嘉之
- 申请号：
- CN201010218109.4
- 公开号：
- CN101926722B
- 申请日:
- 2004.08.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种辅助或者代行穿着者动作的穿着式动作辅助装置，其包括：动作辅助穿着用具(2)，具有对穿着者(1)赋予动力的致动器(201)；生物信号传感器(221)，检测穿着者(1)的生物信号；生物信号处理装置(3)，根据由生物信号传感器检测到的生物信号(a)来取得用于使穿着者(1)的肌肉骨骼系统动作的神经传递信号(b)和伴随着肌肉活动所产生的肌肉电位信号(c)；随意控制装置(4)，使用通过生物信号处理装置(3)取得的神经传递信号(b)和肌肉电位信号(c)，来生成用于使致动器(201)产生跟随穿着者(1)的意愿的动力的指令信号(d)；和驱动电流产生装置(5)，根据通过随意控制装置(4)产生的指令信号(d)，分别产生与神经传递信号(b)对应的电流和与肌肉电位信号(c)对应的电流，并供给至致动器(201)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
