手指辅助装置
- 专利权人:
- 精工爱普生株式会社
- 发明人:
- 宫泽修
- 申请号：
- CN201410095270.5
- 公开号：
- CN104068989A
- 申请日:
- 2014.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供根据安装者的意图适当地辅助手指的弯曲动作或者伸展动作的手指辅助装置。以能够向手指弯曲的方向以及手指伸展的方向旋转的方式连接多个单元而形成手指辅助装置。单元通过利用夹持部从手指的指腹以及指背夹持手指而安装于手指，并检测手指的指腹与夹持部之间的接触力（第1接触力）以及手指的指背与夹持部之间的接触力（第2接触力），来控制驱动力。手指辅助装置的安装者的意图表现于第1接触力与第2接触力，所以通过这样做能够根据安装者的意图适当地控制手指辅助装置的驱动力，辅助手指的弯曲动作或者伸展动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
