This disclosure relates to a system and method for improved navigation and visualization of body passages. Specifically, the systems and methods of the present disclosure provide improved navigation through the lungs and improved visualization within the greater lung passages.本開示は、身体通路の改良されたナビゲーションおよび可視化のためのシステムおよび方法に関する。具体的には、本開示のシステムおよび方法は、肺末梢を通る改良されたナビゲーションおよびより大きな肺通路内における向上した可視化を提供する。