The present disclosure relates to systems and methods for improved navigation and visualization of body passages. In particular, the systems and methods of the present disclosure provide improved navigation through the pulmonary periphery and improved visualization in larger lung passages.본 개시 내용은 신체 통로의 향상된 항행 및 가시화를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 개시 내용의 시스템 및 방법은 폐 주변부를 통한 향상된 항행, 및 더 큰 폐 통로 내의 향상된 가시화를 제공한다.
