Using the first magnetic field source, generating the first magnetic field over the organizational territory, with of the first magnetic field source and first object it offers magnetic binding power, to be possible the fact that, here, as for the first object, in order to obtain magnetic binding power the magnetic field or magnetic susceptibility is offered. Magnetic binding power is perceived and, using the inner force sense sensor, profit, as a result the inner force sense signal which is perceived can be offered by the control control equipment. As for the control control equipment, uniformity, or in order to be able to obtain the magnetic binding power of desire, using the inner force sense signal which is perceived, it is possible to offer the output signal in order to control magnetic binding power.第一の磁場ソースを使用して組織領域にわたって第一の磁場を発生させて、第一の磁場ソースと第一の物体との間に磁気結合力を提供することができ、ここで、第一の物体は、磁気結合力を得るための磁場または磁化率を提供する。磁気結合力は、力覚センサを使用して感知され得、その結果感知された力覚信号が制御装置に提供され得る。制御装置は、一定の、または所望の磁気結合力が得られるように感知された力覚信号を使用して磁気結合力を制御するための出力信号を提供することができる。
