PROBLEM TO BE SOLVED: To provide corrections to impedance-based position measurements.SOLUTION: An apparatus includes an interface and a processor. The interface is configured for exchanging signals with: (i) a probe, which is inserted into a body of a patient and includes a flexible distal-end assembly, where the distal-end assembly comprises a magnetic position sensor and two or more intra-body electrodes； and (ii) multiple body-surface electrodes attached externally to the body of the patient. The processor is configured to estimate, based on the signals exchanged with the probe, a spatial displacement of the magnetic sensor between consecutive measurements, and to estimate a position of the distal-end assembly in the body on the basis of (i) the signals exchanged with the intra-body electrodes and the body-surface electrodes, (ii) a-priori known spatial relationships between two or more of the intra-body electrodes of the probe and (iii) the estimated spatial displacement of the magnetic sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】インピーダンスに基づく位置測定値に対して補正を行うこと。【解決手段】装置は、インターフェースとプロセッサとを含む。インターフェースは、（ｉ）患者の身体内に挿入され、かつ可撓性遠位端アセンブリを備えるプローブであって、遠位端アセンブリが磁気位置センサと２つ以上の体内電極とを備える、プローブ、及び（ｉｉ）患者の身体の外部に取り付けられた複数の身体表面電極、と信号を交換するように構成されている。プロセッサは、プローブと交換された信号に基づいて、連続した測定値間の磁気センサの空間変位を推定することと、（ｉ）体内電極及び身体表面電極と交換された信号、（ｉｉ）プローブの体内電極の２つ以上の間の先験的に知られている空間的関係、及び（ｉｉｉ）磁気センサの推定された空間変位、に基づいて、身体内の遠位端アセンブリの位置を推定することと、を行うように構成されている。【選択図】図１
