An in-vivo device may be propelled in the gastrointestinal tract by a magnetic force such that the direction of the magnetic force applied to the in-vivo device follows, or is continually adapted to, the instantaneous spatial orientation of the in-vivo device. As the in-vivo device changes orientation in the gastrointestinal tract by the wall of the gastrointestinal tract, so does the magnetic force, to follow suit.La présente invention concerne un dispositif in vivo pouvant être propulsé dans un tractus gastro-intestinal par une force magnétique, de sorte que la direction de la force magnétique appliquée au dispositif in vivo suive, ou soit continuellement adaptée à, lorientation spatiale instantanée du dispositif in vivo. Lorsque le dispositif in vivo change dorientation dans le tractus gastro-intestinal du fait de la paroi du tractus gastro-intestinal, la force magnétique change en conséquence, pour suivre le mouvement.
