一种下肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 胡洋洋,钱鹏俊,陶卫军,刘佳耀,高可钦,郇久成
- 申请号：
- CN201610310890.5
- 公开号：
- CN105997428A
- 申请日:
- 2016.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢康复机器人，具备多种使用方式。该下肢康复机器人包括腰部连接模块、机械大小腿模块、长度调节模块及脚踝连接转动模块。使用时将其穿戴好便可进行下肢康复训练，同时也带有腰部调节协调保护机制。可以通过一定的运动轨迹来实现各个关节的运动以及腿部肌肉的拉伸，还可根据使用者的实际康复情况选择站、坐、卧式的康复训练，满足患者在不同时期的需求，帮助患者逐渐恢复下肢的运动能力，该机器人设有机械限位模块，可以保证康复训练时的安全性。本发明结构简单，组成零件少，重量小，控制方便可靠，发展前景广阔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
