人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,张强,陈江城,赖知法,尹贵,马伟光
- 申请号：
- CN201510989348.2
- 公开号：
- CN105615890B
- 申请日:
- 2015.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法,利用光学运动捕捉系统记录人体行走过程中下肢体表光学标记点的运动轨迹,通过人体下肢运动学建模精确计算下肢关节运动角度;同步采集人体行走过程中与下肢运动相关的八块主力肌肉的表面肌电信号,通过滤波、整流预处理提取其活动强度信息,通过主成分分析方法提取描述表面肌电信号强度的最优独立特征向量集;采用基因表达式编程符号回归分析方法,构建从表面肌电信号特征(自变量)到矢状面关节运动角度(因变量)的非线性回归模型,预测下肢运动轨迹。本发明主要应用于医疗康复机械的设计制造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
