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一种基于sEMG的不同负载下手腕角度预测方法及装置
- 专利权人:
- 武汉科技大学;华夏星光工业设计江苏有限公司
- 发明人:
- 张铁石,杨春,李公法,孙楠楠
- 申请号：
- CN202010931530.3
- 公开号：
- CN112205990A
- 申请日:
- 2020.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于sEMG的不同负载下手腕角度预测方法及装置，本发明首先采集手腕表面肌电信号以及手腕角度；通过梳状滤波器以及小波滤波对信号进行预处理，得到最优的表面肌电信号以及角度信号；提取手腕表面肌电信号的时域特征以及频域特征，分析两种特征性质并对其进行特征组合，得到最优的特征组合方式；利用PCA降维技术对组合特征进行处理，去除冗余特征，并进行信号同步化定位，完成信号的归一化处理；最后将得到的特征输入到经过遗传算法优化的极限学习机网络中，得到手腕角度的预测结果。本发明充分考虑时域和频域特征来实现特征组合，可以在复杂的坏境下准确读取手腕信息，实现人机交互识别。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
