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一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 张立勋,宋达,薛峰,邓旭东
- 申请号：
- CN201810112301.1
- 公开号：
- CN108392782B
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构,包括腰托、承重铰、推杆、电动缸、伸缩电机、延伸臂、固定臂、底座、滑台、导轨电机、承重盒、倾斜电机等几部分;底座可以延机器人竖直方向导轨上下运动,实现骨盆在竖直方向上的移动自由度;承重板与滑台固定,导轨电机带动滑台移动的同时实现骨盆左右方向的移动自由度;倾斜电机带动固定臂实现骨盆的倾斜运动;推杆前后伸缩可以实现骨盆的扭转运动;腰托可以延承重铰转动,实现骨盆的俯仰运动。本发明可以主动帮助训练者完成骨盆自然步态所需要的姿态,减少对训练者自由度的束缚,提升患者训练舒适感的同时,提高患者下肢行过程中的平衡控制能力,提升下肢康复训练的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
