“Multi-joint spray boom” A spray boom for spraying fluid on a target includes a boom frame and a spray section attached to the boom frame. the spray section includes a spray barrel configured to be fluidly coupled to a fluid source and a nozzle coupled to the spray barrel and configured to be fluidly coupled to the fluid source. An actuator is coupled at one end to the boom frame and at an opposite end to the spray section. The actuator is controllably extendable and retractable to move the barrel and spray nozzle between an elevated position and a lowered position.“lança de pulverização multiarticulada” uma lança de pulverização para pulverizar um fluido em um alvo inclui uma armação de lança e uma seção de pulverização acoplada à armação de lança. a seção de pulverização inclui um cano de pulverização configurado para ser acoplado de modo fluido a uma fonte de fluido e um bocal acoplado ao cano de pulverização e configurado para ser acoplado de modo fluido à fonte de fluido. um atuador é acoplado em uma extremidade à armação de lança e em uma extremidade oposta à seção de pulverização. o atuador é controlavelmente extensível e retrátil para mover o cano e o bocal de pulverização entre uma posição elevada e uma posição rebaixada.
