The present invention relates to a boom suspension assembly (30) for an agricultural sprayer (10) comprising a chassis (12), a chassis mounted lift arm (20) and a boom support frame ( 18) suspended suspended from the lift arm assembly (20). spring and damping means (61,62) are provided between the chassis (12) and the boom support frame (18) to control the swing and yaw movement of the boom support frame away from a neutral position . the lift arm assembly (20), boom support frame (18) and damping means (61,62) provide a four bar linkage that keeps the boom support frame in constant alignment when raised and lowered.a presente invenção refere-se a um conjunto de suspensão de lança (30) para um pulverizador agrícola (10) compreende um chassi (12), um conjunto de braço de elevação (20) montado no chassi e uma armação de suporte da lança (18) suspensa de forma pendente do conjunto do braço de elevação (20). meios de mola e de amortecimento (61,62) são fornecidos entre o chassi (12) e a armação de suporte da lança (18) para controlar o movimento de afastamento e de guinada da armação de suporte da lança para longe de uma posição neutra. o conjunto do braço de elevação (20), a armação de suporte da lança (18) e os meios de amortecimento (61,62) fornecem uma articulação de quatro barras que mantém a armação de suporte da lança em um alinhamento constante quando levantada e abaixada.
