The present invention describes a saffron collecting device (1) comprising - a sensor unit (2) arranged for identifying pistils of saffron flowers； - a pick unit (3) arranged for removal of the pistils or part thereof from the saffron flowers when the sensor unit (2) has identified the location of the pistils； and - a collector unit (4) arranged for collecting the pistils or part thereof in a collecting space (5).La présente invention concerne un dispositif de collecte de safran (1) qui comprend : une unité capteur (2) conçue pour identifier des pistils de fleurs de safran ； une unité preneuse (3) conçue pour retirer les pistils ou une partie de ceux-ci des fleurs de safran lorsque l'unité capteur (2) a identifié l'emplacement des pistils ； et une unité de collecte (4) conçue pour collecter les pistils ou une partie de ceux-ci dans un espace de collecte (5).
