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一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 赵保亮,何玉成,胡颖,陈旭,高鹏
- 申请号：
- CN201721044834.8
- 公开号：
- CN209107586U
- 申请日:
- 2017.18.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手,位置调整机构包括基座、第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构;所述第一关节机构与所述基座相垂直连接,所述第二关节机构的一端与所述第一关节机构相转动连接,另一端与所述第三关节机构相连接,且所述第二关节机构上连接有第二配重件,所述第三关节机构上设置有第三配重件,所述第二配重件用于对所述第二关节机构的重力补偿使其悬浮平衡,所述第三配重件用于对所述第三关节机构的重力补偿使其悬浮平衡。以实现第二关节机构和第三关节机构的悬浮平衡,且位置调整机构的驱动装置只负责对应部件的反馈操作力和力矩驱动,提高了力反馈精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
