A system and method of displaying images from an imaging device includes a display device and one or more processors. The one or more processors are configured to track movement of an imaging device, determine a display-device-to-imaging-window transform based on the tracked movement and a corresponding command to move the imaging device, and render an image received from the imaging device on the display device at a position and orientation on the display device based on the display-device-to-imaging-window transform. In some embodiments, the display-device-to-imaging-window transform is determined based on at least one of a difference between: a commanded and an actual position of the imaging device, a commanded and an actual orientation of the imaging device, a commanded and an estimated position of the imaging device, or a commanded and an estimated orientation of the imaging device.L'invention concerne un système et un procédé d'affichage d'images provenant d'un dispositif d'imagerie, comprenant un dispositif d'affichage et un ou plusieurs processeurs. Ledit un ou lesdits plusieurs processeurs sont configurés pour suivre le mouvement d'un dispositif d'imagerie, déterminer une transformée de dispositif-d'affichage-en-fenêtre-d'imagerie sur la base du mouvement suivi et d'une commande correspondante pour déplacer le dispositif d'imagerie et rendre une image reçue à partir du dispositif d'imagerie sur le dispositif d'affichage en une position et sous une orientation sur le dispositif d'affichage sur la base de la transformée de dispositif-d'affichage-en-fenêtre-d'imagerie. Dans certains modes de réalisation, la transformée de dispositif-d'affichage-en-fenêtre-d'imagerie est déterminée sur la base d'au moins l'une d'une différence entre : une position commandée et une position réelle du dispositif d'imagerie, une orientation commandée et une orientation réelle du dispositif d'imagerie, une position commandée et une position estimée du dispositif d'imagerie ou une o
