An assisted propulsion system, method and chassis for conveying a payload along a surface are described. A plurality of wheels (62) are disposed about the chassis (60) for supporting the chassis on the surface (S). A drive (20) is arranged to provide at least assisted propulsion to the chassis (60) along the surface. At least a driving part (21) of the drive (20) is connected to the chassis (60) via a mount (30) having a resiliently sprung link (31), at least the driving part (21) of the drive (20) having a fixed orientation and being moveable independently of the chassis (60) and the plurality of wheels (62) in a direction towards the surface, the resiliently sprung link (31) being arranged to direct the at least the driving part (21) of the drive (20) onto the surface during provision of said assisted propulsion. A sensor is arranged to monitor acceleration of the drive and to communicate data on said acceleration to a controller, the controller controlling operation of the drive in dependence on the data received from the sensor.L'invention concerne un système de propulsion assistée, un procédé et un châssis permettant de transporter une charge utile le long d'une surface. Une pluralité de roues (62) sont placées autour du châssis (60) pour soutenir le châssis sur la surface (S). Un dispositif d'entraînement (20) est conçu pour fournir au châssis (60) au moins une propulsion assistée le long de la surface. Au moins une pièce d'entraînement (21) du dispositif d'entraînement (20) est reliée au châssis (60) par l'intermédiaire d'un élément de support (30) comportant un élément faisant élastiquement ressort (31), la ou les pièce(s) d'entraînement (21) du système d'entraînement (20) comportant une orientation fixe et pouvant être déplacée indépendamment par rapport au châssis (60) et à la pluralité des roues (62) en direction de la surface. L'élément faisant élastiquement ressort (31) est conçu pour diriger la ou les pièce(s) d'entraînement (21) du dispositif d'entraî
