一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 徐飞,张晗,洪琳
- 申请号：
- CN201410633708.0
- 公开号：
- CN104398323A
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构，包括大腿支架、两个结构相同的腿部部件；腿部部件的上端分别连接在大腿支架上，腿部部件包括从上至下依次连接的大腿、膝关节和小腿；大腿下端与小腿的上端通过膝关节进行转动连接；大腿包括通轴和两个气动肌肉组件，膝关节包括转轮和连接轴；通轴上端固定在大腿支架的底端；通轴下端设置连接轴，连接轴上套设转轮，小腿的上端套设在连接轴上并与转轮固定连接，转轮通过两个气动肌肉组件和索绳来带动转动。借助气动肌肉产生的作用力，对膝关节转轮产生辅助力矩，实现助力功能，借助气动肌肉产生的拉力锻炼膝关节，可以有效减轻医护人员的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
