La présente invention concerne un système de pilotage à différentiel mécanique à faible encombrement, permettant de palier au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur, en proposant un système de pilotage à différentiel mécanique ayant une architecture proposant un encombrement réduit en particulier dans l'axe des roues permettant son installation dans des véhicules ayant une voie peu importante
