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全自动草莓采摘蜘蛛车
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 高建设,金栋,裴雷,张朔,冯齐全,倪新程,王晨曦,罗颖
- 申请号：
- CN201820416763.8
- 公开号：
- CN208063850U
- 申请日:
- 2018.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王晓丽
- 摘要：
- 本实用新型的目的是提供一种全自动草莓采摘蜘蛛车，包括柔性草莓采摘器；柔性草莓采摘器包括底座，底座上沿周向设置至少三个结构相同的四连杆机构；四连杆机构由主臂、指段、副臂、底座依次铰接而成；指段的末端向下延伸成为夹持端，三个指段的夹持端相向设置；主臂上端铰接在底座上，副臂与底座之间设置弹性张紧装置；主臂与底座之间设置拉绳驱动装置；在柔性草莓采摘器的底座上设置底座上盖，底座上盖连接三个移动自由度的机械臂，底座上盖作为机械臂的动平台，机械臂的静平台上的驱动电机与控制器连接。可以自动行走并移动、自动识别成熟草莓并确定距离，夹持端可以同步柔性合拢与张开，也作为缓冲装置防止夹坏草莓且成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
