PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device capable of selectively transmitting rotation power from a single drive source to a plurality of driven parts by a simple configuration.SOLUTION: A power transmission device 50 for transmitting the rotary drive force includes: a robot arm 6 having a base end 6a and a tip end 6b a rotary drive body 52 mounted on the tip end 6b of the robot arm 6 a drive source 57 for rotating the rotary drive body 52 a rotary driven body 7 connected to the rotary drive body 52 positioned by the robot arm 6 and a connection mechanism 63 for connecting the rotary drive body 52 and the rotary driven body 7.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】単一の駆動源からの回転動力を、簡易な構成によって、複数の被駆動部に選択的に伝達できる動力伝達装置を提供すること。【解決手段】回転駆動力を伝達するための動力伝達装置50であって、基端部6a及び先端部6bを有するロボットアーム6と、ロボットアーム6の先端部6bに装着された回転駆動体52と、回転駆動体52を回転させるための駆動源57と、ロボットアーム6によって位置決めされた回転駆動体52に対して接続される被回転駆動体7と、回転駆動体52と被回転駆動体7とを接続するための接続機構63と、を備える。【選択図】図10
