A catheter procedure system includes a controller programmed to advance the guide wire through a path using a guide wire advance/retract actuator, determine if a guide wire is in a desired path based at least on at least one image of a region of interest, rotate the guide wire using a guide wire rotate actuator if the guide wire is not in the desired path, wherein the guide wire is rotated a predetermined amount, and retract the guide wire using the guide wire advance/retract actuator. The steps of advancing the guide wire and retracting and rotating the guide wire using guide wire advance/retract actuator and the guide wire rotate actuator are repeated until the guide wire is in the desired path. The guide wire is advanced to a desired position using the guide wire advance/retract actuator.Selon l'invention, un système de procédure par cathéter comprend un dispositif de commande programmé pour faire avancer le fil de guidage sur un trajet au moyen d'un actionneur d'avance/recul de fil de guidage, déterminer si un fil de guidage est sur un trajet souhaité en se basant au moins sur au moins une image d'une région d'intérêt, faire tourner le fil de guidage à l'aide d'un actionneur de rotation de fil de guidage si le fil de guidage n'est pas sur le trajet souhaité, où le fil de guidage est tourné d'une valeur prédéterminée, et rétracter le fil de guidage au moyen de l'actionneur d'avance/recul de fil de guidage. Les étapes consistant à faire avancer le fil de guidage et à rétracter et faire tourner le fil de guidage au moyen de l'actionneur d'avance/recul de fil de guidage et de l'actionneur de rotation de fil de guidage sont répétées jusqu'à ce que le fil de guidage soit sur le trajet souhaité. Le fil de guidage est avancé jusqu'à une position souhaitée au moyen de l'actionneur d'avance/recul de fil de guidage.
