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髋臼边缘数字化装置和方法
- 专利权人:
- 奥尔索夫特无限责任公司
- 发明人:
- B·法拉迪约,K·杜瓦尔,L·莫罗-贝朗格,F·普拉迪斯,D·李,M·瓦林,B·佩尔蒂埃
- 申请号：
- CN201680008246.0
- 公开号：
- CN107205783B
- 申请日:
- 2016.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于跟踪骨盆的取向的计算机辅助手术(CAS)系统,包括:至少一个器械,该器械具有适于被接纳在髋臼中的髋臼邻接端、适于抵靠髋臼的边缘的边缘邻接部、以及表示器械的物理取向的指示器。至少一个惯性传感器单元连接至至少一个器械,惯性传感器单元产生表示其取向的读数。运行手术辅助程序的计算机辅助手术处理器单元,包括:坐标系模块,坐标系模块用于在至少一个器械的髋臼邻接端被接纳在髋臼中时根据至少一个惯性传感器单元的读数设定骨盆坐标系,坐标系模块在边缘邻接部抵靠边缘的位置时通过从至少一个惯性传感器单元获取多个取向值来设定骨盆坐标系,取向值中的一个使指示器与参考界标对准,坐标系模块根据多个取向值限定表示骨盆坐标系的髋臼平面;和跟踪模块,跟踪模块用于使用来自惯性传感器单元的读数在其运动期间跟踪至少一个惯性传感器单元相对于骨盆坐标系的取向。界面输出作骨盆坐标系的函数的取向数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
